通道闸机根据拦阻体和拦阻方式的不同大致可分为三辊闸、摆闸、翼闸等。

　　三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是早出现的闸机类型，也是今发展为成熟完善的闸机。

　　三辊闸从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。

　　机械式三辊闸：顾名思义是没有电动部分，纯机械的操作原理，安全性好，使用寿命长，维修和售后不能接外围设备，使用范围小;

　　半自动式三辊闸：有电动控制部分，可接其他外围设备，结构简单，便于维护，使用寿命长，售后问题少;上电时，需要人工上杆;刷卡后，需要人力推动闸机通行;

　　全自动式三辊闸：与半自动的区别是：上电后，可以自己检测并上杆，刷卡后闸杆可以自动弹开，通行者可以轻松过机。

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