以往的伸缩门主要是采用在底部铺设固定的轨道，另其在行走过程中沿固定的轨道运行，这样的伸缩门不仅结构复杂、制造繁琐，而且导轨安装固定也相当复杂、费工费时还影响出入门口的车辆的正常通过，还会因长时间使用导致导轨本身受到磨损(重型车辆的辗压变形及自身风吹雨打后的生锈)给伸缩门的行走带来偏差，影响伸缩门行走的可靠性及稳定性。

无轨自动伸缩门，这两种门采用红外线或激光发送和接收装置来控制分别驱动左、右两轮的两个电机，通过变频电路来改变左、右轮电机的电源频率或转速，从而改变伸缩架的行走方向来进行伸缩门直线行走的目的，由于采用红外线或光信号与电源变频电路来分别控制左、右两轮的两套电机的速度来调较伸缩门的行走方向存在以下问题，一则结构组成复杂、成本高、功耗大、门体运行不流畅、平稳性差、转向灵活性差，二则采集的红外线或激光控制信号的可靠性差、偏差大，容易出现误动作，影响伸缩门的真正的直线行驶的可靠性，三则这两种装置均只适用于伸缩门直线行驶的场合，当某些区域要伸缩门按规定的弧形行走时无法运行了。

因此需提供一种结构简单、可靠性高、成本低、行驶的稳定性好的无轨电动伸缩门用驱动装置。无轨电动伸缩门用驱动装置是包括装置在伸缩门机头内的两个独立的分别用于驱动伸缩门行走的后轮驱动机构和用于控制伸缩门行走方向的前轮转向机构，其中后轮驱动机构和前轮转向机构分别与伸缩门的识别并处理伸缩门行走偏离规定线路的信号控制装置连接并受控于该信号控制装置。本实用新型由于采用前轮转向机构与后轮驱动机构相结合的结构，既可以方便地根据伸缩门行走时的偏差而可靠地控制前轮转向机构进行转向及回中动作，实现伸缩门行走的自动校正，使伸缩门始终沿着规定的线路行走，又可以利用前轮转向机构与后轮驱动机构之间的配合来平稳而可靠地牵引伸缩门行走并节省原材料成本及电能。

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