伸缩门的结构由机头、门片、铰链、导向构成；机头部分配有机头箱体，机头箱体内装有开门器，开门器主要由电机、变速装置、离合器、传动链轮构成，开门器固定在机头板上，机头板的下部装有机头轴，轴头上装配有轴承；在机头轴上装有链轮，机头轴两端装有机头轮(主动轮)，开门器上传动链轮通过传动链传动装在机头轴上的链轮带动机头轮转动，传动自动伸缩门。机头箱体上可以装有警灯，用于伸缩门开闭时指示报警发出报警灯光。在机头箱面板上可装有电子屏幕，显示开启关闭伸缩门的方向及有关信号。

门片主要由前门片、后门片、滑动轴、中间固定杆构成；前门片配有前装饰块、前后门片内加装有衬垫、衬垫具有滑槽，前后门片上部可装有斜横挡，下部有下横档。滑动轴两端有滚轮，装插在前后门片衬垫的滑槽内，前后门片中间固定杆两端装有固定套，装插固定在前后门片衬垫上，在固定套内装有垫圈，以增强固定套强度。门片下部相隔一定间隔装有传动轮(从动轮)与支撑轮。

铰链部分配有交叉杆；交叉杆交叉连接在门片的中间固定杆与滑动杆上，交叉杆上下部装有固定杆，在固定杆上穿有隔套，交叉杆穿装在门片的中间固定杆上。滑动杆穿装在交叉杆上、下部，穿装在滑动杆上的两交叉杆之间装有隔套，交叉杆可以随着伸缩门伸缩以中间固定杆为自动回转。

导向部分由导向轨、导向轮构成；导向轨设置在自动伸缩门底部，安装在地平面上，导向轮由机头导向轮、门片导向轮构成，机头导向轮设置在机头板的下部，门片导向轮设置在门片下横挡的下部，导向轮与导向轨两侧相配合，沿侧面滚动。使用时按动电气控制盒上的开关，接通开门器电源，开门器电机转动通过输出链轮经链条传动装在机头轴上链轮使机头轴两端机头轮沿地平面转动，带动机头及门片下部传动轮(从动轮)与支撑轮转动，使得门片、铰链伸缩，使自动伸缩门开启或关闭。

自动伸缩门由于采用机头轮、传动轮替代传动轨道轮，用导向轨道、导向轮导向在平整的地面上滚动传动，振动小、传动平稳，因此使用寿命长维修方便。安装时导向轨(单轨)地基工艺简单，只须花费少量的混凝土即可将不锈钢导向轨固定安装在自动伸缩门中部地平面上，导向轨安装时不锈钢长方管内垫充有混凝土耐受压力不变形，不生锈，导向轨侧地面不必开有沟槽不会产生由于地面垃圾阻塞影响伸缩门开启。门体结构既豪华又气派，极大的提高了使用单位形象。

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