对于理想的电动门线性控制系统，在比例微分控制和回溯反馈控制方法中可以采取提高系统性能的方法之一..然而，实际控制系统中必须考虑的因素有很多，如系统的具体组成，系统上噪声的大小和频率，系统的线性范围和饱和程度等。下文仅讨论几个主要差异：

1、附加阻尼源：比例微分控制的阻尼效应来源于系统输入误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼效应来源于系统输出响应的速度，J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应于较大的稳态误差值。

2、使用环境：比例微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不适合选择比例微分控制。同时，微分器的输入信号是系统性的误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，不明显地降低噪声比，要求选择高质量的放大器。

另一方面，由于速度测量反馈控制对系统输入端的噪音具有过滤作用，同时速度测量发电机的输入信号能量水平高，因此系统构成元件没有太高的质量要求，被广泛使用。

3、对开环增益和固有频率的影响：比例微分控制对系统的开环增益和自然英载都没有影响；虽然速度测量反馈控制不影响固有频率，但会降低开环增益。因此，对于确定的恒定稳态误差，测速反馈控制需要较大的开环增益..开环增益的增加必然导致系统固有频率的增加，当系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

4、对动态性能的影响：比例微分控制相当于在系统中加入真实零点，从而加速上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例微分控制系统的超调量将极大地赋予测速反馈控制系统的超调量！